齒輪減速機干摩擦的危害。工程機械中的齒輪減速機多數運轉速度都不高，而且屬于間歇工作。停歇時，油膜不可能形成，處于干摩擦狀態。當正常運轉時，因齒輪減速電機的齒輪線速度較低，就很難形成流體動壓潤滑或彈性流體動壓潤滑。因此 ，在般情況下，齒輪減速電機齒面都依靠吸附在其上面的潤滑劑中的極性分子，組成層比較牢固的邊界油膜來隔開。

然而，邊界油膜僅能保持0.1-0.4微米的厚度，齒面因粗糙不平、局部突起，仍然會造成直接接觸，產生不同程度的磨損。我們通過齒輪減速機中齒輪的潤滑狀態曲線，可以看到，只有在輕載高速時，齒輪才有可能處于流體動壓或彈性流體動壓潤滑狀態，而多數情況下齒輪減速電機的齒輪均為混合潤滑或邊界潤滑狀態。
潤滑對表面疲勞磨損的影響：齒輪減速電機齒輪齒面在嚙合過程中，能夠形成脈動的接觸應力，特別是在重載傳動或有沖擊負荷時，脈動接觸應力就變得更大。如果其值超過潤滑油的油膜強度時，就會使油膜破裂，造成齒輪減速機齒面之間的直接接觸，形成干摩擦，此時，輪齒嚙合如果處于滾動區，齒面承受脈動的赫芝應力；若齒輪減速電機輪齒嚙合處于滑動區，齒面方面承受脈動的赫芝應力，另方面還要承受與滑動速度方向相反、且數值不斷變化的滑動摩擦力。在它們的聯合效應作用下，進步破壞了油膜的存在，對減速馬達齒面狀況的影響極大。當油膜破裂之后，其效應本身又因滑動摩擦力的增大而得到加強，齒輪減速機可以很容易地超過輪齒材質的剪切強度和屈服強度，使齒表層材質發生微觀斷裂，進而使齒表面以下定深度發生微觀疲勞裂紋。
油膜比厚度等于齒輪表面間潤滑油膜厚度與輪齒表面粗糙度之比。當油膜比厚度小于1時，表示邊界潤滑狀態，表面上有較多的凸峰接觸，齒輪減速電機的齒輪易于發生擦傷、粘著膠合和磨損，如果齒輪減速馬達油膜比厚度小于0.4，則完全失去了油膜承載有力。當油膜比厚度為0.7-2.5時，為混合潤滑狀態，表面有發生擦傷和粘著膠合。油膜比厚度大于3-4時，能夠形成全流體動壓潤滑，表面可避免擦傷和粘著膠合。現場調研的情況也證實了工程機械齒輪減速機中的齒輪，其潤滑狀態般為同時存在兩種或多種潤滑的混合潤滑。其中有些能在某瞬間或金屬表面某區域內處于流體動壓潤滑，有些啟動或漏油嚴重時，齒輪減速機齒輪齒面可能處于干摩擦，而在大部分情況下都處于邊界潤滑。http://www.anwai.com.cn/Products/VEMTcljsq.html