從設計環節對TRC02減速機進行降噪。根據我們的實踐體會，要想控制齒輪減速機的噪聲，生產廠家應該對其設計、制造及裝配等各個環節都要考慮降噪措施。在本篇章中，我們從設計方面來闡述。在設計之初，能預先考慮到低噪聲齒輪減速電機的要求，就能避免及減少出現先天性的設計缺陷，使所生產的設備盡量滿足低噪聲的要求。根據相關資料及實踐經驗，在設計齒輪減速電機時應考慮到齒輪的圓周速度方面，因為齒輪嚙合的沖擊能量隨著齒輪圓周速度的升高而增加很快。般來說，齒輪圓周速度增加倍，齒輪減速機的噪聲將近似地增加6分貝。要控制齒輪圓周速度，除降低齒輪的轉速外，還應考慮在保證在強度條件下盡量取較小模數，但齒輪減速機的齒輪齒數不宜太小（24-60齒），以保證有較大的嚙合系數。

齒輪減速機應避免對齒輪副作較大的升速。這措施就是要求傳動系統在升速時，宜分逐步緩慢上升，因為伺服減速機組齒輪副升速較大，會導致齒輪減速電機有較大的齒輪嚙合沖擊，使嚙合噪聲增加。從降低噪聲的角度而言，應避免在初傳動鏈中有較大的升速傳動，因為它不僅使初傳動鏈中的齒輪和軸承經常處于高速運轉狀態，并且使以后系列的傳動鏈轉速較高，使許多齒輪副的線速度都提高。
齒輪減速機設計時，要避免嚙合齒輪副的嚙合頻率重合和傳動比為整數，同條傳動路線中的各齒輪副的嚙合頻率相同，經常會因同頻率噪聲而出現噪聲高峰。般在齒輪減速電機中，避免在同條傳動路線中齒輪副的嚙合頻率相互重合，所以應減少惰輪和公用齒輪，因為惰輪及公用齒輪中相嚙合的三只齒輪的嚙合頻率都是相同的。在齒輪減速機傳動比設計中，若能選用非整數傳動比，對噪聲控制也是有利的，因為按整數傳動比嚙合的齒輪副，它們在輪齒上的誤差產生的沖擊，將會按定的周期周而復始地沖擊。
齒向誤差是造成齒輪減速電機高頻噪聲的重要因素之，齒向誤差會引起輪齒的邊緣接觸而發出刺耳的噪聲，所以提高齒輪精度和裝配質量，減少齒向誤差，增加齒輪接觸長度是減少噪聲的重要措施之。對于載荷較輕的齒輪減速機，容易造成齒向方向接觸不良，但是由于齒寬與輪齒的彎曲量成反比，且薄齒輪的固有頻繁比較低、振幅較大，因此薄片齒輪容易引起齒輪周向及軸向振動，造成聲壓增加。為解決這矛盾，可加厚輪體或把齒輪副的輪齒加工成大倒角，使剛度提高，固有頻率增高，所以當轉速較高、齒輪強度足夠的情況下，可采用窄齒寬體齒輪，也可在輪齒外圓加工倒角以減少邊緣接觸，以降低齒輪減速電機的噪聲。http://www.anwai.com.cn/zhijiaozhou.html