同軸減速機的機械工作狀態。同軸減速機機械故障診斷是本紀六七十年代產生并發展起來的門綜合性邊緣學科。就是利用所測取的機械設備在運行中或相對靜止條件下的狀態信息，通過對所測信息的處理和分析，并結合診斷對象的歷史情況，來定量同軸減速機識別機械設備及其部件、零件的實時技術狀況，并預知有關故障和預測未來技術狀態而確定必要對策的技術。隨著科技和工業的發展，機械設備的結構越來越復雜，各部分關系越來越密切，R系列減速機關鍵零部件的故障對生產或機械設備的運行影響越來越重要。因此，對重要的機械設備或關鍵的零部件實施故障診斷技術，對保障生產效率，延長同軸減速機使用期限，具有重要的實踐意義。
所謂R系列減速機故障診斷，就是對機械設備的工作狀態的正常與否，異常程度作出判斷，需要在事故發生之前查明，以便采取相應決策，杜事故的發生。根據內外故障診斷技術的發展特點，大致可分為兩個階段 [19] 第個階段(20 紀80 年代前) 故障診斷技術開始起步但尚未成熟階段。美早在 1961 年就成立了家機械故障研究會(CMFWG)，在 20 紀 60 年代末，美家宇航局就創立機械故障預防小組，從同軸減速箱事故障機理研究、檢測診斷技術研究、可靠性分析研究以及耐久性評價。美R系列減速機機械工程學會領導下的鍋爐壓力容器監測中心應用聲發射診斷技術診斷靜止設備故障。英在 20 紀 60 年代末至 70 年代初，先開始故障診斷技術的研究，主要目的是為了及時發現R系列減速機運行過程中的隱患，減少因停機而帶來的經濟損失。日本的故障診斷技術起步稍晚，但發展迅速。歐洲有些家如、瑞典、丹麥等在開展故障診斷儀器的研究上具有先進水平，這些儀器主要用于同軸減速機振動、噪聲測試等與R系列減速機故障診斷技術相關的領域。
第二個階段(20 紀80 年代起) 同軸減速機故障診斷技術走向成熟和實用的階段。在外，對故障診斷技術理論基礎、技術方法及診斷裝置等大量研究和開發的基礎上，隨著電子計算機技術、現代測試技術、信號處理技術以及信號識別技術等現代科學技術不斷向故障診斷技術領域滲透，使R系列減速機故障診斷技術逐漸跨入了實用系統化的時代。20紀 80 年代開始，利用計算機對設備故障進行有效的輔助監測和輔助診斷已成為重要的診斷手段，而且對計算機診斷系統積極進行研制并應用于實際機組。這些診斷同軸減速機系統主要應用于旋轉機械、透平機試驗設備的監測與診斷。20 紀 80 年代以后，人工智能技術和專家系統、神經網絡等開始發展，并在實際工程中應用，使R系列減速機故障診斷技術達到了智能化的高度。智能診斷技術是當今界發達家的研究熱點之。http://www.anwai.com.cn/Products/27jiansuji.html